Robot hand, information processor manufacturing device, and information processor manufacturing method

ロボットハンド、情報処理装置製造装置、情報処理装置製造方法

Abstract

【課題】部材をソケットに正しく挿入できるようにすることが目的である。【解決手段】本実施形態のロボットハンド20は、把持部材22と、ガイド部材62と、押し込み部材30とを備える。把持部材22は、部材の一例であるボタン電池110を把持し、ボタン電池110をソケット112に搬送する。ガイド部材62は、接触部64と、ガイド部66とを有する。接触部64は、ソケット112に接触される。ガイド部66は、接触部64がソケット112に接触された状態において、ボタン電池110のソケット112に対する位置決めと、ボタン電池110のソケット112へのガイドとを行う。押し込み部材30は、ボタン電池110がガイド部66によってガイドされている状態で、ボタン電池110をソケット112に押し込んで挿入する。【選択図】図1
【課題】部材をソケットに正しく挿入できるようにすることが目的である。 【解決手段】本実施形態のロボットハンド20は、把持部材22と、ガイド部材62と、押し込み部材30とを備える。把持部材22は、部材の一例であるボタン電池110を把持し、ボタン電池110をソケット112に搬送する。ガイド部材62は、接触部64と、ガイド部66とを有する。接触部64は、ソケット112に接触される。ガイド部66は、接触部64がソケット112に接触された状態において、ボタン電池110のソケット112に対する位置決めと、ボタン電池110のソケット112へのガイドとを行う。押し込み部材30は、ボタン電池110がガイド部66によってガイドされている状態で、ボタン電池110をソケット112に押し込んで挿入する。 【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To rightly insert a member into a socket.SOLUTION: A robot hand 20 according to an embodiment includes: a holding member 22; a guide member 62; and a push-in member 30. The holding member 22 holds a button cell 110 to be one example of members and conveys the button cell 110 to a socket 112. The guide member 62 has a contact section 64 and a guide section 66. The contact section 64 is brought into contact with the socket 112. The guide section 66 positions the button cell 110 to the socket 112 and guides the button cell 110 to the socket 112 in a state that the contact section 64 is brought into contact with the socket 112. The push-in member 30 pushes and inserts the button cell 110 into the socket 112 in the state that the button cell 110 is guided by the guide section 66.SELECTED DRAWING: Figure 1

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